Résumé
Passionné par les processus de fabrication mécanique, la vision par ordinateur, la réalisation d’un prototype, la électronique, automatisation et informatique (programmation en c/c++). Autonome et très rigoureux, je mets en valeur les qualités de chacun et m’adapte facilement pour une conduite de projet en adéquation avec les valeurs de l’entreprise. En recherche d'un poste dans le secteur industriel / Projet ou laboratoire.
Expériences professionnelles
Ingénieur en robotique
CAMECA , Courbevoie
Depuis le 01 février 2023
Ingénieur en robotique
INSTAR Robotics , Cergy
De Février 2022 à Février 2023
Ingénieur en robotique
ENSTA BRETAGNE , Brest
De Mars 2019 à Janvier 2022
• Projet NEMOSENS : Simulation, Navigation et Coordination d’une flottille des robots sous-marins.
• Projet collaboratif avec RTSyS, FMC et IMT Atlantique.
• Etat de l’art pour identifier les différents simulateurs existants dans le domaine de la robotique sous-marine sur l’enivrements ROS/GAZEBO, pour récupérer des fichiers et créer un simulateur propre.
• Implémentation de langage de programmation C++ et Python dans le contrôle et la navigation du robot sur ROS.
• Tests de simulation pour valider les données obtenu dans le simulateur avec les données en temps réel de l’Entreprise.
• Utilisation de la conception mécanique ainsi que de la programmation et de l’électronique des systèmes embarqués, pour la résolution de différents taches.
• Mise en pratique de la méthodologie hydrodynamique pour estimer les propriétés hydrodynamiques d’un robot sous-marins, ainsi que d’appliquer mes compétences en programmation.